[发明专利]编码器装置、驱动装置、旋转信息取得方法以及记录介质有效
申请号: | 201680041728.6 | 申请日: | 2016-07-15 |
公开(公告)号: | CN107850466B | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 高桥大洋;渡边昭宏 | 申请(专利权)人: | 株式会社尼康 |
主分类号: | G01D5/244 | 分类号: | G01D5/244;B25J19/02;G01D5/347 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 陈伟;闫剑平 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 编码器装置具有:刻度盘,其设于驱动装置的旋转轴上且具有规定的图案;检测部,其检测规定的图案;旋转信息计算部,其使用检测部的检测结果来计算旋转轴的旋转信息;偏心信息计算部;以及修正旋转信息修正部。 | ||
搜索关键词: | 编码器 装置 驱动 旋转 信息 取得 方法 以及 记录 介质 | ||
【主权项】:
一种编码器装置,其特征在于,具有:刻度盘,其具有第一图案和第二图案;检测部,其与所述刻度盘的相对位置伴随着旋转轴的旋转而变化,检测所述第一图案和所述第二图案;旋转信息计算部,其使用所述检测部的检测结果来计算所述旋转轴的旋转信息;存储部,其存储所述旋转轴与所述刻度盘的偏心信息;以及修正部,其基于从所述存储部输出的所述偏心信息和所述检测结果来修正所述旋转信息,所述存储部存储根据基于由所述检测部检测所述第一图案得到的第一检测结果的信号与基于由所述检测部检测所述第二图案得到的第二检测结果的信号之间的相位差计算出的、所述刻度盘的偏心信息。
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