[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质有效
| 申请号： | 201680042365.8 | 申请日： | 2016-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN107848534B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 武田政宣 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60K31/00;B60T7/12;B60W30/09;B62D6/00;G08G1/16;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆控制装置具备：推定部，其推定在车辆的周边行驶的周边车辆进行的车道变更；假想车辆设定部，其在由所述推定部推定出所述周边车辆的车道变更的情况下，在所述周边车辆的车道变更目的地的车道上设定对作为所述推定的对象的周边车辆进行假想地模拟的假想车辆；控制计划生成部，其基于由所述假想车辆设定部设定的假想车辆来生成所述车辆的控制计划；以及行驶控制部，其基于由所述控制计划生成部生成的控制计划来对所述车辆的加速、减速或转向进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 存储 控制程序 介质 | ||
【主权项】：
一种车辆控制装置，其设置于车辆，其中，所述车辆控制装置具备：推定部，其推定在所述车辆的周边行驶的周边车辆进行的车道变更；假想车辆设定部，其在由所述推定部推定出所述周边车辆进行的车道变更的情况下，在所述周边车辆的车道变更目的地的车道上设定对作为所述推定的对象的周边车辆进行假想地模拟的假想车辆；控制计划生成部，其基于由所述假想车辆设定部设定的假想车辆来生成所述车辆的控制计划；以及行驶控制部，其基于由所述控制计划生成部生成的控制计划来对所述车辆的加速、减速或转向进行控制。
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