[发明专利]电动助力转向装置的控制装置有效
| 申请号： | 201680042533.3 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN107921999B | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 远藤修司 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;韩香花 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动助力转向装置的控制装置。该电动助力转向装置的控制装置以不会降低响应性的方式来稳定由转向盘惯性和电动机惯性构成的二惯性系统的振动模式。本发明的电动助力转向装置的控制装置具备前馈控制单元、反馈控制单元和响应控制单元，其中，前馈控制单元输入输入角度信息，运算出用于补偿电流指令值的第1补偿信号；反馈控制单元输入输出角度信息，运算出用于补偿电流指令值的第2补偿信号；响应控制单元基于第1补偿信号以及第2补偿信号来调整电流指令值。 | ||
| 搜索关键词： | 电动助力转向装置 补偿信号 控制装置 补偿电流指令 反馈控制单元 前馈控制单元 响应控制单元 角度信息 运算 调整电流指令 电动机惯性 惯性系统 振动模式 响应性 转向盘 输出 | ||
【主权项】：
1.一种电动助力转向装置的控制装置，其基于电流指令值来驱动电动机，以便对转向系统进行辅助控制，其特征在于：具备前馈控制单元、反馈控制单元和响应控制单元，所述前馈控制单元输入输入角度信息，运算出用于补偿所述电流指令值的第1补偿信号，所述反馈控制单元输入输出角度信息，运算出用于补偿所述电流指令值的第2补偿信号，所述响应控制单元基于所述第1补偿信号以及所述第2补偿信号来调整所述电流指令值，所述反馈控制单元将构成电动助力转向装置的转向盘惯性以及电动机惯性发生相对位移的振动模式的特性的极点配置在转向稳定化频率范围，所述响应控制单元进行极零抵消，以便抵消所述振动模式的特性。
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