[发明专利]用于机器人手臂的齿轮封装有效
| 申请号： | 201680042744.7 | 申请日： | 2016-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN108260350B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 托马斯·贝茨·杰克逊;卢克·大卫·罗纳尔德·黑尔;基思·马歇尔;史蒂文·詹姆斯·兰德尔 | 申请（专利权）人： | CMR外科有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种包括关节机构的机器人手臂，关节机构用于使手臂的一个肢状件(310)相对于手臂的另外的肢状件(311)围绕两个不平行的旋转轴线(20，21)联接，机构包括：中间承载器(28)，其通过具有第一旋转轴线的第一旋转关节附接到第一肢状件并且通过具有第二旋转轴线的第二旋转关节附接到第二肢状件；第一驱动齿轮(33)，其布置为围绕第一旋转轴线并且与承载器固定，由此能够驱动承载器相对于第一肢状件围绕第一旋转轴线的旋转；第二驱动齿轮(37)，其布置为围绕第二旋转轴线并且与第二肢状件固定，由此能够驱动第二肢状件围绕第二旋转轴线相对于承载器的旋转；第一驱动齿轮和第二驱动齿轮中的至少一者是扇形齿轮。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 手臂 齿轮 封装 | ||
【主权项】：
1.一种包括关节机构的机器人手臂，所述关节机构用于使所述手臂的一个肢状件相对于所述手臂的另外的所述肢状件围绕两个不平行的旋转轴线联接，所述机构包括：中间承载器，其通过具有第一旋转轴线的第一旋转关节附接到第一肢状件并且通过具有第二旋转轴线的第二旋转关节附接到第二肢状件；第一驱动齿轮，其布置为围绕所述第一旋转轴线并且与所述承载器固定，由此能够驱动所述承载器相对于所述第一肢状件围绕所述第一旋转轴线的旋转；第二驱动齿轮，其布置为围绕所述第二旋转轴线并且与所述第二肢状件固定，由此能够驱动所述第二肢状件围绕所述第二旋转轴线相对于所述承载器的旋转；所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮中的至少一者是扇形齿轮。
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