[发明专利]一种多运动平台并联机器人构建方法及其并联机器人有效
| 申请号： | 201680043393.1 | 申请日： | 2016-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN107848107B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 韩方元 | 申请（专利权）人： | 韩方元;北京方位捷讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人： | 朱振德;郭一斐 |
| 地址： | 130011 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种多运动平台并联机器人构建方法及其并联机器人，包括一个基本并联机构（11）和一个或一个以上分支并联机构。基本并联机构（11）包括基本基础平台（12）、基本动平台（15）和主支链（13），分支并联机构包括分支基础平台、分支动平台和分支支链。基本并联机构（11）与分支并联机构通过多输出运动副（16）连接，二者共用一套主动副和驱动及控制装置，基本基础平台（12）与分支基础平台对称、主支链（13）与分支支链对称，多输出运动副（16）的输出端对称，基本动平台（15）与分支动平台对称；基本并联机构（11）与分支并联机构对称。本发明可用于各种工业机器人、三维仿形、缩放机器人和步行机器人，具有结构简单，易于标准化，生产效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 平台 并联 机器人 构建 方法 及其 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于韩方元;北京方位捷讯科技有限公司，未经韩方元;北京方位捷讯科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680043393.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：操纵器系统
- 下一篇：远程操作机械手系统及其运转方法
