[发明专利]防撞系统

摘要

在该防撞系统中，控制装置对表示数值越大越容易发生由于我方车辆的举动而使后续车向我方车辆碰撞的碰撞危险度X进行定义，此外，对表示数值越大，我方车辆与后续车的车间距越窄或者相对速度越大的接近度Pr进行定义。此外，控制装置在碰撞危险度X的变化量ΔX/Δt与阈值Kxa具有Kxa≤ΔX/Δt的关系的情况下，将接近度Pr的第一阈值Kpr变更为更低的第二阈值Kpr’，将碰撞危险度X与阈值Kx具有Kx≤X的关系并且接近度Pr与第二阈值Kpr’具有Kpr’≤Pr的关系作为条件，使警告装置动作。

主权项

一种防撞系统，防止后续车对我方车辆的碰撞，其特征在于，具备：传感器单元，获得对所述我方车辆的举动造成影响的规定的信息；警告装置，向所述后续车发出警告；以及控制装置，控制所述警告装置的动作，且所述控制装置对表示数值越大越容易发生由于所述我方车辆的举动而使所述后续车向我方车辆的碰撞的碰撞危险度X进行定义，对表示数值越大，所述我方车辆与所述后续车的车间距越窄或者相对速度越大的接近度Pr进行定义，基于所述传感器单元的输出信号，计算出所述碰撞危险度X、所述碰撞危险度X的变化量ΔX/Δt以及所述接近度Pr，在所述碰撞危险度X的变化量ΔX/Δt与规定的阈值Kxa具有ΔX/Δt<Kxa的关系的情况下，将所述碰撞危险度X与规定的阈值Kx具有Kx≤X的关系并且所述接近度Pr与第一阈值Kpr具有Kpr≤Pr的关系作为条件，使所述警告装置动作，且在所述碰撞危险度X的变化量ΔX/Δt与所述阈值Kxa具有Kxa≤ΔX/Δt的关系的情况下，将所述接近度Pr的所述第一阈值Kpr变更为更低的第二阈值Kpr’，将所述碰撞危险度X与所述阈值Kx具有Kx≤X的关系并且所述接近度Pr与所述第二阈值Kpr’具有Kpr’≤Pr的关系作为条件，使所述警告装置动作。