[发明专利]以核心独立外围设备为基础的超声波测距外围设备

摘要

在微控制器中使用一组核心独立外围设备CIP实施测距功能，而在其操作期间免除了对中央处理器的软件额外负荷。脉冲宽度调制PWM外围设备产生高频驱动信号；计数器用以设置PWM驱动信号(脉冲)的持续时间；以及第二计时器耦接到比较器以测量接收回来自对象的测距信号的反射所花费的时间。所述测距外围设备开始使用超声波脉冲进行测距，且当接收对应所反射超声波脉冲时，在完成测距测量时提供中断信号。预期时间相依的灵敏度和/或增益调整。超声波测距外围设备针对其大多数功能使用芯片上的资源且因此需要非常少的外部组件。其设置后不理的特性可基于以CIP为基础的计时器、信号产生器和可配置逻辑单元。

主权项

一种超声波测距测量装置，其包括：微控制器，其包括：中央处理器和存储器，多个核心独立外围设备CIP，其选自由以下任一或多者组成的群组：捕获比较脉冲宽度调制CCP，比较器CMP，可配置逻辑单元CLC，数据信号调制器DSM，硬件限制计时器HLT，固定电压参考FVR，运算放大器OPA，可编程斜坡产生器PRG，脉冲宽度调制产生器PWM，和计时器计数寄存器TMR；超声波传输换能器，其耦接到所述DSM；和超声波接收换能器，其耦接到接收OPA；其中所述所选择CIP经配置以：产生待自所述超声波传输换能器传输为超声波脉冲的信号；使用所述超声波接收换能器接收表示来自对象的所反射超声波脉冲的信号；检测所述所反射超声波脉冲信号；和存储在所述所传输超声波脉冲信号与所述对应所反射超声波脉冲信号之间所接收且所检测的时间。