[发明专利]电子控制装置以及搭载了该电子控制装置的电动助力转向装置

摘要

本发明提供一种电子控制装置以及搭载了该电子控制装置的电动助力转向装置，该电子控制装置以不增加成本的方式通过FET短路检测单元来诊断逆变器FET的短路故障，并使得能够适当地处理诊断结果，同时还具备用来诊断是否存在FET短路检测单元的故障的功能。本发明的电子控制装置经由MCU并且通过由具有高端FET以及低端FET的电桥构成的逆变器来对电动机进行驱动控制，其具备基于高端FET以及低端FET的各个连接点电压来检测出高端FET以及低端FET的短路故障的FET短路检测单元和用来检测出FET短路检测单元的故障的检测单元故障诊断功能，检测单元故障诊断功能在启动时诊断FET短路检测单元的故障，当检测出FET短路检测单元的故障的时候，关断高端FET以及低端FET，在没有检测出FET短路检测单元的故障的情况下，FET短路检测单元诊断高端FET以及低端FET的短路故障。

主权项

1.一种电子控制装置，其经由MCU(微控制器单元)并且通过由具有高端FET以及低端FET的电桥构成的逆变器来对电动机进行驱动控制，其特征在于：具备FET短路检测单元和检测单元故障诊断功能，所述FET短路检测单元基于所述高端FET以及所述低端FET的各个连接点电压来检测出所述高端FET以及所述低端FET的短路故障，所述检测单元故障诊断功能检测出所述FET短路检测单元的故障，所述检测单元故障诊断功能在启动时诊断所述FET短路检测单元的故障，当检测出所述FET短路检测单元的故障的时候，关断所述高端FET以及所述低端FET，在没有检测出所述FET短路检测单元的故障的情况下，所述FET短路检测单元诊断所述高端FET以及所述低端FET的短路故障，所述FET短路检测单元基于所述高端FET用的第1阈值以及所述低端FET用的第2阈值来检测出所述短路故障，通过由所述MCU运算出的PWM的占空比信号对所述逆变器进行驱动，所述检测单元故障诊断功能为这样一种诊断功能，即，在启动时，通过所述MCU输出用来强制关断所述逆变器的栅极关闭信号，并使其与所述高端FET的所述占空比信号或所述低端FET的所述占空比信号一起进行运算，以便强制使所述短路故障的异常条件成立，将所规定的信号输出到通知端子。