[发明专利]机器人系统以及控制方法有效
| 申请号： | 201680045142.7 | 申请日： | 2016-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN107848117B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 藤本敬介;木村宣隆;松本高齐 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘文海 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人系统，能够仅以少量的预先登记来处理多种物品，进一步若是与预先登记的物品接近的形状，则也能够处理未知的物品。公开了一种机器人系统，其特征在于，具备：机构部，其对操作对象的物品进行操作；形状测量部，其测量物体的形状；基本动作存储部，存储表示成为基本的机构部的动作的基本动作；动作方法计算部，其基于由形状测量部测量出的物体的形状，对存储的基本动作进行变形而计算动作方法；以及控制部，基于动作方法计算部计算出的动作方法，执行机构部的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，其特征在于，所述机器人系统具备：机构部，其对操作对象的物品进行操作；形状测量部，其测量物体的形状；基本动作存储部，其存储表示成为基本的所述机构部的动作的基本动作；动作方法计算部，其基于由所述形状测量部测量出的物体的形状，对存储的所述基本动作进行变形而计算动作方法；以及控制部，其基于所述动作方法计算部计算出的动作方法，执行所述机构部的控制。
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