[发明专利]图像处理方法及非暂时性计算机可读介质有效

专利信息
申请号: 201680045790.2 申请日: 2016-11-04
公开(公告)号: CN108140130B 公开(公告)日: 2019-10-18
发明(设计)人: J.T.巴伦;B.普尔 申请(专利权)人: 谷歌有限责任公司
主分类号: G06K9/46 分类号: G06K9/46;G06T5/00;G06K9/62
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 邵亚丽
地址: 美国加利*** 国省代码: 美国;US
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摘要: 示例实施例可以允许关于参考图像的图像数据的高效的边缘保持的过滤、上采样或其他处理。从输入阵列生成输出图像的成本最小化问题被映射到多维顶点空间中的规则间隔的顶点。该映射基于参考图像的像素与顶点之间以及输入阵列的元素与参考图像的像素之间的关联。问题然后被求解以确定每个顶点的顶点视差值。输出图像的像素可以基于与每个像素关联的相应一个或多个顶点的所确定的顶点视差值来确定。这种快速、高效的图像处理方法可以用来实现边缘保持的图像上采样、图像着色、图像内容的语义分割、图像过滤或去噪声或其他应用。
搜索关键词: 像素 参考图像 边缘保持 输出图像 输入阵列 图像处理 映射 视差 关联 图像上采样 最小化问题 规则间隔 图像过滤 图像内容 图像数据 图像着色 语义分割 去噪声 上采样 求解 多维 感知 过滤 应用
【主权项】:
1.一种图像处理方法,包括:通过计算系统获得(1)由相机设备捕获的参考图像和(2)目标阵列,其中所述参考图像包括多个像素,所述多个像素在参考图像中具有各自的像素位置和各自的色彩变量,其中目标阵列包括目标值,并且其中目标值分别对应于参考图像的像素;由计算系统将参考图像的像素与顶点空间中的各个顶点关联,其中顶点空间包括两个空间维度和色彩空间维度,其中参考图像的像素与各个顶点之间的关联由关联矩阵定义,其中所述关联矩阵包括多个值,多个值中的少于一半是非零的;由计算系统将目标值与各个顶点关联,参考图像的与目标值对应的像素是与所述各个顶点关联的;由所述计算系统基于以下来确定顶点成本矩阵:(1)参考图像的像素和各个顶点之间的关联,以及(2)参考图像的像素对之间的相似度,其中,参考图像的特定像素对之间的相似度与参考图像中的该特定像素对的像素位置之间的距离、以及参考图像的该特定像素对的色彩变量之间的色彩空间维度中的距离相关;由计算系统通过求解由顶点成本矩阵和顶点成本向量定义的线性系统来确定顶点的各个顶点拟合值,其中,顶点成本向量是基于(1)目标值与各个顶点之间的关联以及(2)目标值集合确定的;以及由所述计算系统生成过滤的输出图像,其中所述过滤的输出图像包括分别对应于所述参考图像的像素的像素,其中生成过滤的输出图像包括使用与参考图像的像素关联的顶点的所确定的顶点拟合值作为基础来确定过滤的输出图像的各个像素。
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