[发明专利]一种用于控制杂草的装置有效
| 申请号： | 201680045923.6 | 申请日： | 2016-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN108135122B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 马克·卡莱雅;萨拉赫·苏克里耶 | 申请（专利权）人： | 阿格里斯私人有限公司 |
| 主分类号： | A01B39/18 | 分类号： | A01B39/18;A01M21/02;A01M21/04;A01D43/14 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 程钢;卜劲鸿 |
| 地址： | 澳大利亚新南威尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制杂草的装置。所述装置包括适于去除或破坏目标杂草的叉齿结构，以及叉齿支撑组件，所述叉齿支撑组件适于支撑叉齿沿大致竖直的方向围绕第一控制轴线在接合位置和脱离位置之间运动，其中，在接合位置中使用的叉齿结构接触地面以去除或破坏目标杂草，在脱离位置中叉齿结构基本上从地面缩回。叉齿支撑组件进一步适于支撑叉齿沿大致水平的方向围绕第二控制轴线运动。叉齿支撑组件还包括适于实现叉齿围绕第一控制轴线的运动的第一致动机构以及适于实现叉齿围绕第二控制轴线的运动的第二致动机构。该装置还包括用于感测环境的状况并产生相应的数据的感测系统以及基于来自感测系统的数据来识别环境内的目标杂草的分类系统。控制系统适于根据预定的控制逻辑启动叉齿支撑组件的第一和第二致动机构，从而顺序地定位叉齿以破坏性地接触目标杂草。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 控制 杂草 装置 | ||
【主权项】：
一种用于控制杂草的装置，所述装置包括：适于去除或破坏目标杂草的叉齿结构；叉齿支撑组件，其适于支撑所述叉齿结构沿大致竖直的方向围绕第一控制轴线在接合位置和脱离位置之间运动，其中，在接合位置中使用的所述叉齿结构接触地面以去除或破坏目标杂草，在脱离位置中所述叉齿结构基本上从所述地面缩回，所述叉齿支撑组件进一步适于支撑所述叉齿结构沿大致水平的方向围绕第二控制轴线运动；所述叉齿支撑组件还包括适于实现所述叉齿结构围绕所述第一控制轴线的运动的第一致动机构以及适于实现所述叉齿结构围绕所述第二控制轴线的运动的第二致动机构；感测系统，用于感测环境的状况并产生相应的数据；根据来自所述感测系统的所述数据识别环境内的目标杂草的分类系统；以及控制系统，其适于根据预定的控制逻辑来启动叉齿支撑组件的第一致动机构和第二致动机构，从而顺序地定位叉齿结构以破坏性地接触目标杂草。
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