[发明专利]机动车辆的自动化辅助驾驶系统的运行方法在审
| 申请号： | 201680045958.X | 申请日： | 2016-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN107848542A | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | S·费龙;C·塔科里迪韦尔热;V·莱内;R·德拉;C·埃切韦里 | 申请（专利权）人： | 标致雪铁龙汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/10 | 分类号： | B60W50/10;B60W50/14;B60W30/16 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 马文斐 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动化辅助驾驶系统的运行方法，其包括以自主模式驾驶的起始步骤(100)；以过渡模式驾驶的步骤(120)，在该步骤中，所述系统逐渐减小所述车辆的速度，同时保持对所述车辆的侧向移动的控制，该步骤从所述自主模式起通过检测到(110)驾驶员的第一动作来启用，所述第一动作理解成离开该自主模式的意愿；以手动模式驾驶的步骤(160)，该步骤从所述过渡模式起在检测到(150)手重新放在方向盘上之后被启用；和至少一个返回到自主驾驶模式的步骤(200，220，240，260)，该步骤从所述过渡模式起在检测到(190，210，230，250)驾驶员的第二动作之后被启用，所述第二动作与所述第一动作不同并且理解成向自主驾驶模式返回的意愿。 | ||
| 搜索关键词： | 机动车辆 自动化 辅助 驾驶 系统 运行 方法 | ||
【主权项】：
一种机动车辆的自动化辅助驾驶系统的运行方法，所述运行方法包括：‑以完全自主模式驾驶的起始步骤(100)，在所述以完全自主模式驾驶的起始步骤中，所述车辆的纵向移动和侧向移动完全由自动化系统来管理；‑以过渡模式驾驶的步骤(120)，在所述以过渡模式驾驶的步骤中，所述系统逐渐减小所述车辆的速度，同时保持对所述车辆的侧向移动的控制，所述步骤从所述完全自主模式起通过检测到(110)驾驶员的第一动作来启用，所述第一动作理解成离开完全自主驾驶模式的意愿；‑以手动模式驾驶的步骤(160)，所述以手动模式驾驶的步骤从所述过渡模式起在检测到(150)驾驶员的手重新放在所述车辆的方向盘上之后被启用；和‑至少一个返回到完全自主驾驶模式的步骤(200，220，240，260)，所述至少一个返回到完全自主驾驶模式的步骤从所述过渡模式起在检测到(190，210，230，250)驾驶员的第二动作之后被启用，所述第二动作与所述第一动作不同并且理解成向完全自主驾驶模式返回的意愿。
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