[发明专利]用于圆柱形和/或圆锥形表面的行驶设备

摘要

本发明涉及一种用于圆柱形和/或圆锥形表面、尤其是用于管道或桅杆(1)的外表面或内表面的行驶设备，其包括装配平台(4a、4b)；多个连接的行走机构(6)、优选相同的行走机构(6)，所述行走机构沿圆周方向尤其是连同集成在两个行走机构(6)之间的装配平台(4a，4b)一起形成闭合的环；夹紧系统(7)，所述夹紧系统至少将行走机构(6)相互连接并且借助所述夹紧系统可改变连接的行走机构(6)之间的距离；至少一个另外的行走机构(8)，所述另外的行走机构在装配平台(4a、4b)上设置成与连接的行走机构(6)的环隔开轴向距离，其中，至少连接成环的行走机构(6)、优选所述与之隔开轴向距离的行走机构(8)也分别构造为链式行走机构。本发明还涉及一种链式小车(11)、尤其是双链链式小车(11)，其包括至少一个围绕两个间隔开的转向轮(17)、尤其是转向齿轮(17)引导的链条，在链条的链节(18)上固定有滚动面元件(20)，其中，所述滚动面元件(20)分别包括用于接触行驶表面的滚子(21)，其旋转轴线沿转向轮(17)的间隔方向定向或所述滚动面元件(20)可通过至少一个致动器(24)相对于相应链节(18)偏移。

主权项

一种用于圆柱形和/或圆锥形的表面、尤其是用于管道或桅杆(1)的外表面或内表面的行驶设备，该行驶设备包括：a)装配平台(4a、4b)；b)多个连接的行走机构(6)、优选相同的行走机构(6)，所述行走机构沿圆周方向、尤其是连同集成在两个行走机构(6)之间的装配平台(4a，4b)一起形成闭合的环；c)夹紧系统(7)，所述夹紧系统(7)至少将行走机构(6)相互连接并且借助所述夹紧系统能够改变所述连接的行走机构(6)之间的距离；d)至少一个另外的行走机构(8)，所述另外的行走机构在装配平台(4a、4b)上设置成与所述连接的行走机构(6)的环隔开轴向距离，e)至少所述连接成环的行走机构(6)、优选所述与之隔开轴向距离的行走机构(8)也分别构造为链式行走机构。