[发明专利]超声波电动机

摘要

本发明涉及一种超声波电动机，其具有：呈板形式的压电超声波致动器(2)，以及在其侧表面上布置的摩擦元件(5)，其中，通过摩擦点和所述超声波致动器的重心(S)的连接线(V)的方向限定作用方向，并且与所述超声波致动器相交的垂直平面限定作用平面(W)。保持器(6)具有两个力导入部段(7)，以使所述保持器和连同所述保持器使所述超声波致动器在平行于所述作用方向的方向上移动，并且使得超声波致动器压靠待驱动元件。所述力导入部段，优选地基于永久磁铁(8，9)分别布置在所述作用平面中且侧向地靠近所述超声波致动器并与所述超声波致动器间隔开，并且所述连接线(V)与所述作用平面(W)的交点(SP)与所述重心(S)重合，或者所述交点(SP)设置在所述重心(S)与所述超声波致动器的布置有所述摩擦元件的所述侧表面之间。

主权项

一种超声波电动机(1)，其具有：呈板形式的超声波致动器(2)，所述超声波致动器(2)具有面积最大的且彼此对置布置的两个主表面(3)和使所述主表面相互连接的至少四个侧表面(4)，其中，在所述侧表面中的一个侧表面上布置有至少一个摩擦元件(5)，所述摩擦元件(5)具有设置成与待驱动元件摩擦接触的摩擦点或者具有摩擦表面；和保持器(6)，在所述保持器(6)中插入有所述超声波致动器，其中，通过所述摩擦点或所述摩擦表面和所述超声波致动器的重心S伸展的连接线V的方向限定作用方向，并且所述连接线以大致垂直的角度穿过的并且与所述超声波致动器相交的平面限定作用平面W，并且所述保持器(6)具有至少两个力导入部段(7)，所述力导入部段(7)将力导入到所述保持器中，以使所述保持器和连同所述保持器使所述超声波致动器在平行于所述作用方向的方向上移动，其特征在于，所述力导入部段(7)分别布置在所述作用平面W中且侧向地靠近所述超声波致动器并与所述超声波致动器间隔开，并且所述连接线V与所述作用平面W的交点SP或是与所述重心重合，或是设置在所述超声波致动器的所述重心S与所述超声波致动器的布置有所述摩擦元件的所述侧表面之间。