[发明专利]起重机及用于控制起重机的方法

摘要

本发明涉及起重机(1)，特别是集装箱堆垛起重机或龙门架式起重机形式的起重机，这种起重机包括：电动致动器(6)，其使载荷和/或起重机元件提升和/或行进；发电机(9)，其向所述致动器供应能量；内燃发动机(10)，其驱动所述发电机；输入装置(14)，其被用来输入用于所述致动器的控制命令；以及控制装置(11)，其根据所输入的控制命令来控制所述致动器。本发明还涉及这种起重机的控制方法。根据本发明，所述控制装置具有：判定装置(12)，其基于被用来输入用于所述致动器的控制命令的所述输入装置的开动和所述致动器的当前运转状态来判定和/或估计所述致动器的未来功率需求；以及发动机控制单元，其根据所估计和/或所判定的未来功率需求来控制所述内燃发动机。

主权项

一种起重机，特别是集装箱堆垛起重机或龙门架式起重机形式的起重机，其包括：电动致动器(6,7,8)，其使载荷和/或起重机元件提升和/或行进；发电机(9)，其向所述电动致动器(6,7,8)供应能量；内燃发动机(10)，其驱动所述发电机(9)；输入装置(14)，其输入用于所述电动致动器(6,7,8)的控制命令；以及控制装置(11)，其根据所输入的控制命令来控制所述电动致动器，其特征在于，所述控制装置(11)包括：判定装置(12)，其基于所述输入装置(14)的开动和所述电动致动器(6,7,8)的当前运转状态来判定和/或估计所述电动致动器(6,7,8)的未来功率需求；以及发动机控制单元(13)，其根据所估计和/或所判定的未来功率需求来控制所述内燃发动机(10)。