[发明专利]电动制动系统

摘要

本发明的课题在于提供一种电动制动系统，其中，通过进行对应于电动制动器所必须要求的响应性切换响应性的控制，不对车辆的运动造成影响，可改善动作声音、降低耗电量。包括1个或多个电动制动装置(3)，其具有进行目标制动力的跟踪控制的控制运算机构(12)。包括响应要求判断机构(14)，该响应要求判断机构(14)根据制动要求与车辆的行驶状况的信息中的一者或两者，推算制动促动器(4)所要求的响应性，该制动要求指从制动操作机构或车辆的稳定行驶控制机构而输出的制动要求。包括控制切换机构(15)，在该控制切换机构(15)中，按照通过响应要求判断机构(14)而推算的响应性，让上述控制运算机构(12)变更用于跟踪控制的控制运算式。

主权项

一种电动制动系统，该电动制动系统包括1个或多个电动制动装置，该电动制动装置包括：设置于车辆上的制动促动器，该制动促动器具有制动盘、摩擦件、摩擦件操作机构与电动机，该摩擦件操作机构将该摩擦件按压于上述制动盘上，该电动机驱动上述摩擦件操作机构；控制运算机构，该控制运算机构通过控制上述电动机，对上述制动促动器产生的制动力进行跟踪目标制动力的控制，该电动制动系统包括：响应要求判断机构，该响应要求判断机构根据制动要求与上述车辆的行驶状况的信息中的一者或两者，按照已确定的规则推算上述制动促动器所要求的响应性，该制动要求指从接收操纵者的制动操作的输入的制动操作机构或为了使上述车辆进行稳定行驶而产生制动力的上述车辆的稳定行驶的控制机构而输出的制动要求；控制切换机构，在该控制切换机构中，按照通过该响应要求判断机构而推算的响应性，让上述控制运算机构变更用于上述跟踪控制的控制运算式。