[发明专利]物体检测装置、物体检测方法及记录媒体有效
申请号: | 201680046921.9 | 申请日: | 2016-12-06 |
公开(公告)号: | CN107923978B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 柳川由纪子 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | G01S17/894 | 分类号: | G01S17/894;G01S17/931;G08G1/16 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 马爽;臧建明 |
地址: | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种物体检测装置、物体检测方法及记录媒体。在物体检测装置中,检测出不依赖于传感器所具有的检测元件的集成度等的物体的位置或配置状态。物体检测装置包括输出部、多个检测部、数据获取部及物体信息确定部。输出部向物体输出测定光。多个检测部分别检测出通过使测定光在物体上反射而产生的反射光,作为表示到存在于正在观测的区域内的物体为止的距离及物体的形状的信号。数据获取部获取表示第二信号的强度的随时间的变化的检测信号波形。物体信息确定部通过根据检测信号波形,判定任意两个以上的检测部是对应于相同的物体,还是对应于不同的物体这两者中的哪个,来确定物体的存在范围。 | ||
搜索关键词: | 物体 检测 装置 方法 记录 媒体 | ||
【主权项】:
一种物体检测装置,包括:输出部,向物体输出第一信号;多个检测部,分别检测出第二信号,作为表示到存在于正在观测的区域内的物体为止的距离及所述物体的形状的信号,所述第二信号是通过使所述第一信号在所述物体上反射而产生:数据获取部,获取表示为所述第二信号的强度的随时间的变化的检测信号波形;以及物体信息确定部,通过根据所述检测信号波形,判定任意两个以上的检测部是对应于相同的物体,还是对应于不同的物体,来确定物体的存在范围。
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