[发明专利]行进设备及其控制方法有效
| 申请号： | 201680047158.1 | 申请日： | 2016-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN107922020B | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 赤泽拓真;津久井慎吾 | 申请（专利权）人： | 都美工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 葛青 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种可以在两个方向上通过履带行进和滚动行进而行进的行进体，其设置有：主体1；由所述主体1支撑并且可以围绕旋转轴线L1旋转的一对履带单元5；履带致动器40和滚动致动器60。所述履带致动器40驱动所述履带单元5的一对履带结构20A、20B，使得所述行进体在所述旋转轴线L1的方向上执行履带行进。所述滚动致动器60使所述履带单元5围绕所述旋转轴线L1滚动，使得所述行进体在与所述旋转轴线L1垂直的方向上执行滚动行进。为了对所述履带行进做好准备，所述履带单元5基于来自旋转编码器72的取向信息滚动，以便在可行进的取向上取向。 | ||
| 搜索关键词： | 行进 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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