[发明专利]通过受控的过度补偿改善温度漂移补偿在审
| 申请号： | 201680047281.3 | 申请日： | 2016-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN108136576A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | R·米特曼;S·卡得克;M·海格;R·米勒;汤玛斯·普鲁克;迈克尔·格勒尔 | 申请（专利权）人： | 库卡德国有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于修正操纵器参数的方法，其中，至少根据操纵器参数来控制操纵器。在此，确定操纵器参数的时间变化，并根据所确定的操纵器参数的时间变化来校正操纵器的定位精度中的残留误差。 | ||
| 搜索关键词： | 操纵器 温度漂移补偿 残留误差 过度补偿 受控 校正 修正 | ||
【主权项】：
一种用于修正操纵器参数的方法，其中，至少根据所述操纵器参数来控制操纵器，所述方法包括：‑确定所述操纵器参数的时间变化；‑至少基于所述操纵器参数的时间变化来计算过度补偿，和‑基于所述过度补偿来校正所述操纵器参数。
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