[发明专利]用于检测引导导管支撑部的位置的系统和方法有效
| 申请号： | 201680047693.7 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN108136158B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | N·科滕施泰特;P·法尔布;T·戴格南;P·伯格曼 | 申请（专利权）人： | 科林达斯公司 |
| 主分类号： | A61M25/01 | 分类号： | A61M25/01;A61M25/08;A61M25/092;A61M25/18 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 曹凌;刘茜 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 导管手术系统包括基座和自动机构，自动机构具有纵向轴线并且可以相对于基座沿纵向轴线移动。该自动机构包括自动驱动基座，该自动驱动基座包括至少一个驱动机构、可操作地固定到自动驱动基座的盒、耦接到盒并相对于自动机构固定的刚性引导件以及具有远端、近端和多个反射部分的柔性轨道。柔性轨道的至少一部分设置在刚性引导件内。自动机构还包括安装到自动驱动基座并位于柔性轨道下方的位置检测器。位置检测器被配置为检测从柔性轨道的反射部分反射的光并且基于检测到的反射光来确定柔性轨道的远端的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 引导 导管 支撑 位置 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种导管手术系统，包括：基座；以及自动机构，其具有纵向轴线并且能够相对于所述基座沿所述纵向轴线移动，所述自动机构包括：自动驱动基座，其包括至少一个驱动机构；可操作地固定到所述自动驱动基座的盒；耦合到所述盒并且相对于所述自动机构固定的刚性引导件；具有远端、近端和多个反射部分的柔性轨道，其中所述柔性轨道的至少一部分设置在所述刚性引导件内；以及安装到所述自动驱动基座并位于所述柔性轨道下方的位置检测器，所述位置检测器被配置为检测从所述柔性轨道的反射部分反射的光，并且基于检测到的反射光来确定所述柔性轨道的远端的位置。
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