[发明专利]医疗观察装置和医疗观察系统

摘要

该医疗观察装置设置有显微镜单元，用于移动支持显微镜单元并具有多个臂和多个用于保持臂以便相对于彼此可绕指定轴旋转的关节的支持部，和连接到显微镜单元并插入支持部内部的线缆。多个关节中的至少一个包括用于使围绕与所述旋转的臂的中心轴平行的轴旋转的臂旋转的扭转关节。扭转关节包括：旋转轴部；旋转部，用于保持臂旋转和将线缆固定于偏离旋转轴部的中心轴的位置处并且能够围绕所述中心轴旋转；和延伸部，从旋转轴部延伸并用于将所述线缆固定于使旋转轴部的中心轴穿过线缆的位置处。

主权项

1.一种医疗观察装置，包括：显微镜单元，所述显微镜单元输出观察对象的捕获图像的信号；支持单元，所述支持单元可移动地支持所述显微镜单元并且包括多个臂部和多个关节部，每个所述关节部围绕预定轴可旋转地保持所述臂部；以及一根或多根线缆，所述线缆连接到所述显微镜单元并插入穿过所述支持单元的内部，其中所述多个关节部中的至少一个包括使旋转对象的臂部围绕与所述旋转对象的臂部的中心轴平行的轴旋转的扭转关节部，并且所述扭转关节部包括平行于所述旋转对象的臂部的中心轴延伸的旋转轴部，旋转部，所述旋转部保持所述旋转对象的臂部，并且围绕所述中心轴可旋转，所述线缆被固定在偏离所述旋转轴部的中心轴的位置处；以及延伸部，所述延伸部从所述旋转轴部延伸，并且所述线缆被固定在所述旋转轴部的中心轴通过所述线缆的位置处。