[发明专利]机器人系统有效
| 申请号： | 201680048659.1 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107921637B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 桥本康彦;下村信恭;前原毅;扫部雅幸;黑泽靖;田中繁次 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J3/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人系统具备：机器人主体；将用于使机器人主体进行规定动作的信息作为保存动作信息进行储存的存储部；将保存动作信息用作使机器人主体进行动作的自动动作信息，并控制机器人主体的动作的动作控制部；及通过被操作而生成用以修正动作中的机器人主体的动作的操作信息的动作修正装置；动作控制部如下控制机器人主体：机器人主体使用自动动作信息进行动作的中途接收操作信息，而进行从自动动作信息相关的动作被修正的动作，存储部形成为在机器人主体进行被修正的动作时，能将机器人主体用以进行被修正的动作的修正动作信息储存为保存动作信息的结构。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，具备：机器人主体；将用于使所述机器人主体进行规定动作的信息作为保存动作信息进行储存的存储部；将所述保存动作信息用作使所述机器人主体进行动作的自动动作信息，并控制所述机器人主体的动作的动作控制部；及通过被操作而生成用以修正动作中的所述机器人主体的动作的操作信息的动作修正装置；所述动作控制部如下控制所述机器人主体：所述机器人主体使用所述自动动作信息进行动作的中途接收所述操作信息，而进行从所述自动动作信息相关的动作被修正的动作，所述存储部形成为在所述机器人主体进行所述被修正的动作时，能将所述机器人主体用以进行所述被修正的动作的修正动作信息储存为所述保存动作信息的结构。
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