[发明专利]用于多因素图像特征配准和跟踪的方法、电路、设备、系统及相关计算机可执行代码

摘要

公开了用于多因素图像特征配准和跟踪的方法、电路、设备、系统及相关可执行代码，其中，所利用的因素包括视频馈送内的静态参数和动态参数。所评估的因素可以来源于包括视频传感器和音频传感器两者的异构传感器组合。在声学方面获取的场景信息可以补充在光学方面获取的信息。

主权项

1.一种视频馈送处理系统，包括：接口电路，所述接口电路接收一个或更多个二维(2D)场景视频馈送；处理电路，所述处理电路执行指令以：跟踪并且表征在所述场景视频馈送内存在的移动元素；标识并且表征在所述场景视频馈送内存在的静态元素或对象；定义在所述场景视频馈送的边界内的场景的三维(3D)坐标集，其中，定义三维(3D)坐标集包括：标识指示所述场景的X轴、Y轴或Z轴的一个或更多个基本上直边缘，并且相对于被标识的直边缘，映射被标识的并且表征的静态元素或对象的位置；导出在所述场景视频馈送坐标系内的视频馈送源的坐标和取向；利用与被标识的静态元素相关的表征信息来更新场景元素库，其中，响应于新导出的表征信息或者响应于现有表征信息的细化而执行更新；从所跟踪的并且表征的移动元素中，检测在所述场景视频馈送中的一个或更多个人类；表征和记录与检测到的人类相关联的事件；以及还包括在所述视频馈送源附近的回波测距组件，并且包括一个或更多个声发射器和一个或更多个声检测器。