[发明专利]用于机器之间无线通信的系统

摘要

一种用于控制供料机和铺路机的系统包括供料机，该供料机具有用于生成指示与供料机相关联的第一特性的第一信号的第一传感器以及配置为确定与供料机相关联的第一特性的第一控制器。该铺路机包括用于生成指示与铺路机相关联的第二特性的第二信号的第二传感器以及第二控制器，该第二控制器配置为确定与铺路机相关联的第二特性，接收指示与供料机相关联的第一特性的第一操作信号，以及基于与供料机相关联的第一特性和与铺路机相关联的第二特性来生成控制铺路机的操作的命令信号。

主权项

1.一种用于控制供料机和铺路机的系统，包括：供料机，包括：推进所述供料机的第一地面接合驱动机构；铺路材料的负载可在其中进行运输的材料运输单元；用于生成指示与所述供料机相关联的第一特性的第一信号的第一传感器；位于所述供料机上的第一无线通信系统；以及第一控制器，配置为：确定与所述供料机相关联的所述第一特性；以及发送指示与所述供料机相关联的所述第一特性的第一操作信号；以及铺路机，包括：推进所述铺路机的第二地面接合驱动机构原动机；用于将铺路材料敷涂到工作表面上的材料敷涂系统；用于生成指示与所述铺路机相关联的第二特性的第二信号的第二传感器；用于从所述供料机接收铺路材料的材料接收单元；位于所述铺路机上的第二无线通信系统；以及第二控制器，配置为：确定与所述铺路机相关联的所述第二特性；接收指示与所述供料机相关联的所述第一特性的所述第一操作信号；以及基于与所述供料机相关联的所述第一特性和与所述铺路机相关联的所述第二特性来生成控制所述铺路机的操作的命令信号；其中所述第二控制器进一步配置为，当所述供料机可控制地与所述铺路机接合时，所述第二控制器生成第二命令信号以控制所述供料机的操作，所述操作为使所述供料机转向、控制所述供料机的翻斗车身相对于供料机底盘的位置、以及制动所述供料机中的至少一个。