[发明专利]用于在两个齿带输送机之间转移工件支座的方法

摘要

本发明涉及一种用于在制造设备(1)中将工件支座(5)从第一输送区段(2)转移到第二输送区段(3)上的方法，所述第一输送区段由第一控制装置(26)操控，所述第二输送区段由第二控制装置(27)操控，其中，所述输送区段(2、3)分别包括齿带(9、10)。在考虑到所述工件支座(5)的预给定的移动速度和所述齿带(9、10)的齿距(15)的情况下基于两个控制装置(26、27)的内部计时器(28、29)计算所述输送区段(2、3)的转移区域(16)中的虚拟的齿槽的理论位置，其中，通过驱动单元(11、12)由相应的控制装置(26、27)操控所述齿带(9、10)并且使所述齿带同步，使得第一齿带(9)的第一齿槽(17)和第二齿带(10)的第二齿槽(18)都与所述虚拟的齿槽的理论位置同步。

主权项

1.用于在制造设备(1)中将工件支座(5)从第一输送区段(2)转移到第二输送区段(3)上的方法，其中，在制造设备(1)的引导布置系统(4)中引导所述工件支座(5)，并且各所述输送区段(2、3)分别包括齿带(9、10)，分别借助于在驱动单元(11、12)的轴(23、25)上设置的小齿轮(22、24)驱动所述齿带(9、10)，并且将所述齿带(9、10)啮合到所述工件支座(5)的相对应的齿部(14)中，其中，通过齿带(9)使所述工件支座(5)沿着所述引导布置系统(4)移动，并且第一齿带(9)和第二齿带(10)都在转移区域(16)中与所述工件支座(5)的齿部(14)处于作用连接中，其特征在于，所述第一输送区段(2)由第一控制装置(26)操控，所述第二输送区段(3)由第二控制装置(27)操控，在考虑到所述工件支座(5)的预给定的移动速度和所述齿带(9、10)的齿距(15)的情况下基于两个控制装置(26、27)的内部计时器(28、29)计算所述输送区段(2、3)的转移区域(16)中的虚拟的齿槽(37)的理论位置，其中，通过所述驱动单元(11、12)由相应的控制装置(26、27)操控所述齿带(9、10)并且使所述齿带同步，使得不仅第一齿带(9)的第一齿槽(17)而且第二齿带(10)的第二齿槽(18)均与所述虚拟的齿槽(37)的理论位置同步，其中，基于从参考时间点起过去的时间单元计算所述虚拟的齿槽(37)的理论位置，其中，所述虚拟的齿槽(37)从参考位置(38)出发运动。/n