[发明专利]用于在促动器处产生触觉力矩的装置和方法有效
| 申请号： | 201680049488.4 | 申请日： | 2016-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN108136910B | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | D.乌尔里希;C.伯泽;P.洛克;U.米勒 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司;奥迪股份公司;欧洲航空技术有限责任公司 |
| 主分类号： | B60K37/06 | 分类号： | B60K37/06;B60K35/00;G06F3/01;G06F3/041 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 郭帆扬;李强 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在促动器(10)处产生触觉力矩的装置(1)，包括不平衡马达(2)、用于获取促动器(10)的操纵的传感器和用于取决于传感器的信号生成用于不平衡马达(2)的操控信号的处理器(3)，其中,处理器(3)如此构造，使得其在获取促动器(10)的操纵时生成第一操控信号(S1(D))和第二操控信号(S2(D))，其中，第一操控信号(S1(D))如此设计，使得不平衡马达(2)在不实现多于两转的情况下加速到第一转动方向(DR1)上，其中，第二操控信号(S2(D))如此设计，使得不平衡马达(2)在不平衡马达(2)不启动到第二转动方向上的情况下被制动。 | ||
| 搜索关键词： | 操控信号 马达 促动器 传感器 处理器 触觉 转动 信号生成 制动 | ||
【主权项】：
1.一种用于在促动器(10)处产生触觉力矩的装置(1)，包括不平衡马达(2)、用于获取所述促动器(10)的操纵的传感器和用于取决于所述传感器的信号生成用于所述不平衡马达(2)的操控信号的处理器(3)，其中，所述处理器(3)如此构造，使得其在获取所述促动器(10)的操纵时生成第一操控信号(S1(D))和第二操控信号(S2(D))，其中，所述第一操控信号(S1(D))如此设计，使得所述不平衡马达(2)在不实现多于两转的情况下加速到第一转动方向(DR1)上，其中，所述第二操控信号(S2(D))如此设计，使得所述不平衡马达(2)在所述不平衡马达(2)不启动到第二转动方向上的情况下被制动。
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