[发明专利]用于自动驾驶车辆的控制系统有效
| 申请号： | 201680049672.9 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107924191B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | N·莱特温;M·琼斯;M·塞尔吉-柯夫曼 | 申请（专利权）人： | 优步技术公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 李隆涛 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 能够以从手动车辆操作至自动车辆操作的过渡状态操作的自动驾驶车辆。在过渡状态中，车辆自动地操作并且重载使用者的手动交互。为了维持过渡状态，驾驶员执行连续动作，例如提供与切换机构的连续交互。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆，包括：/n方向盘、油门踏板、制动器和换档装置中的一个或多个；/n一个或多个切换机构，以在所述自动驾驶车辆的操作者与所述一个或多个切换机构交互时采用自动控制；/n车辆控制系统，所述车辆控制系统包括自动化驱动控制器，所述自动化驱动控制器执行所述自动驾驶车辆的自动控制，所述车辆控制系统在多个控制状态中操作，包含：(i)第一控制状态，在其中，自动控制被激活但未被采用，(ii)第二控制状态，在其中，自动控制被采用但车辆控制系统忽略车辆的手动控制输入，以及(iii)第三控制状态，在其中，自动控制被采用并且受制于通过车辆控制系统的手动控制输入被弃用；以及/n车辆自动选择逻辑模组，以基于操作者与一个或多个切换机构的交互改变所述车辆控制系统的多个控制状态中的控制状态，/n其中，在检测到一个或多个切换机构中的至少一个由驾驶员主动采用的切换输入之后，所述车辆自动选择逻辑模组将所述车辆控制系统从所述第一控制状态改变至所述第二控制状态，/n并且其中，在检测到操作者与一个或多个切换机构的交互停止之后，所述车辆自动选择逻辑模组将所述车辆控制系统从所述第二控制状态改变至所述第三控制状态。/n
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