[发明专利]船舶推进方法和船舶推进装置

摘要

提供一种能够顺畅地进行从电动机推进向混合动力推进的转变的船舶推进方法。船舶推进装置(1)具有螺旋桨(9)、由调速器(3)进行控制的主机(2)、由变频器(12)进行转矩控制的电动机(14)以及控制器(4)。控制器基于外部信号来判断推进状态，利用电动机推进控制部(50)或混合动力推进控制部(40)来进行控制。在电动机推进控制中，以使电动机的转速与目标转速一致的方式通过反馈控制向变频器指示转矩指令值，在混合动力控制中，利用对主机输出的当前值与目标值之间的偏差进行PID运算而得到的辅助转矩指令值来控制变频器。优化主机输出和电动机辅助量的分配，从而使调速器控制的主机的运转高效化。

主权项

一种船舶推进方法，具备：主机，其由调速器进行控制；离合器，其能够将所述主机的驱动力传递到螺旋桨；电动机，其对所述螺旋桨进行驱动；以及变频器，其对所述电动机进行转矩控制，在所述船舶推进方法中，在由所述电动机进行的电动机推进与由所述主机和所述电动机进行的混合动力推进之间进行切换来对船舶进行推进，该电动机推进是在使所述离合器脱离的状态下进行的，该混合动力推进是在使所述离合器嵌合的状态下进行的，所述船舶推进方法的特征在于，在所述电动机推进中，根据速度控制手柄位置来决定电动机目标转速，以使电动机转速与电动机目标转速一致的方式通过反馈控制向所述变频器指示转矩指令值。