[发明专利]车道维持控制装置有效
| 申请号： | 201680050081.3 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN108349491B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 礒本和典;远部周作;大村博志;小岛浩一;有永刚 | 申请（专利权）人： | 马自达汽车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 刘煜 |
| 地址： | 日本国广岛县*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车道维持控制装置由摄像头(4)检测行驶车道(21)的车道宽度(H1)而进行车道维持控制，以免偏离车道宽度(H1)。当通过摄像头(4)检测到行驶车道(21)逐渐扩大(以车道宽度(H2)为例，H2＞H1)时，车道维持控制装置以方向指示器没有被操作为条件，继续进行车道维持控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 维持 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车道维持控制装置，其进行车道维持控制，在该车道维持控制下，朝着设定在本车辆当前正在行驶的行车道上的引导目标点引导本车辆，所述车道维持控制装置的特征在于：包括：车道宽度检测单元，所述车道宽度检测单元检测所述行车道的车道宽度；中断单元，当在进行车道维持控制期间，由所述车道宽度检测单元检测到所述行车道逐渐扩大时，所述中断单元使所述车道维持控制中断；方向指示器操作检测单元，所述方向指示器操作检测单元检测本车辆的方向指示器已被操作；以及禁止单元，当处于下述特定状态时，所述禁止单元禁止由所述中断单元使车道维持控制中断，而继续进行车道维持控制，所述特定状态为：在由所述车道宽度检测单元检测到所述行车道逐渐扩大时，且所述方向指示器操作检测单元没有检测到方向指示器已被操作的状态。
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