[发明专利]使用短射程通信的定位系统

摘要

本发明涉及定位系统(10)，该定位系统适合于监测群组内的人员或物体的位置。每个人员或物体具有主单元(18)或从属单元(12)，该主单元或从属单元具有短射程无线收发器(40)。每个单元(12、14、16、18)具有唯一标识符(ID)，并且使用单元(12、14、16、18)之间的短射程无线连接在单元(12、14、16、18)之间创建自组织网状网络。每个单元(12、14、16、18)周期性地广播其ID，并由射程内的其他单元(12、14、16、18)接收该ID，该射程内的其他单元(12、14、16、18)对接收到的ID和路由数据的列表进行编译，该路由数据为从其接收到每个ID的其他单元的ID。ID和路由数据被共享在自组织网状网络上，并且这使得单元(12、14、16、18)的位置能够通过将主单元或从属单元置于虚拟地图中而大致地三角测量出，其中，针对所接收到的每个ID的路由数据对应于第二数据信号中的路由数据，并且其中，关于每个主单元或者从属单元的估计距离，还校正该主单元或者从属单元在虚拟地图中的布置。每个单元(12、14、16、18)能够在需要时例如使用GPS接收器(24)来确定该单元的绝对位置，并且该绝对位置也可以共享自组织网状网络上。通过主要使用短射程通信，降低了每个单元的功率消耗以及向外部或公共网络(62)错误地传输信号(60)的发生率。然而，主单元(18)具有远射程无线收发器，以使其能够例如将遇险信号(62)传输到外部监测站(62)。

主权项

一种定位系统，所述定位系统包括一个或多个主单元和一个或多个从属单元；所述或每个主单元包括：短射程无线收发器和能操作地连接到所述短射程无线收发器的位置检测装置，所述短射程无线收发器适于周期性地广播所述主单元的ID并且选择性地广播由所述主单元的位置检测装置确定的所述主单元的位置，以及远射程无线收发器；所述或每个从属单元包括：短射程无线收发器和能操作地连接到所述短射程无线收发器的位置检测装置，所述短射程无线收发器适于周期性地广播所述从属单元的ID并且选择性地广播由所述从属单元的位置检测装置确定的所述从属单元的位置，其中所述主单元和从属单元的短射程无线收发器：适于接收射程内的其他主单元或从属单元的ID，并且在适用情况下接收射程内的其他主单元或从属单元的位置；并且适于广播第一数据信号，所述第一数据信号包括所述主单元或从属单元的ID及在适用情况下的所述主单元或从属单元的位置，以及包括射程内的其他主单元或从属单元的ID及在适用情况下的射程内的其他主单元或从属单元的位置；并且其中所述主单元的短射程无线收发器适于接收射程内的主单元或从属单元的所述第一数据信号，并且适于广播第二数据信号，所述第二数据信号包括包含在所接收的第一数据信号中的所述主单元和从属单元的ID及在适用情况下的所述主单元和从属单元的位置；并且其中所述或每个主单元适于经由所述远射程无线收发器选择性地广播所述第二数据信号。