[发明专利]轮式车的运动估计有效
| 申请号： | 201680051260.9 | 申请日： | 2016-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN108137074B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 斯考特·J·卡特;斯蒂芬·E·汉娜;杰西·M·詹姆斯;纳拉亚南·V·拉曼纳森 | 申请（专利权）人： | 看门人系统公司 |
| 主分类号： | B62B5/00 | 分类号： | B62B5/00;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 刘晔;葛强 |
| 地址： | 美国加利福*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于定位可移动物体例如推车(例如，购物推车)的系统和方法的示例。这种系统和方法能够使用航位推算技术来估计该可移动物体的当前位置。公开了用于提高位置估计的准确度的各种技术，包括对涉及磁力计和加速度计的使用的各种误差源的补偿，以及使用振动分析来导出车轮旋转速率。还公开了利用工作环境的特性来协同或代替航位推算技术的的各种技术，包括环境例如地面纹理的特性、来自包括精确固定源的射频(RF)发射器的信号的可用性。这种系统和方法能够被应用于室内外设置和零售或仓库设置中。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 运动 估计 | ||
【主权项】：
一种用于人力推动的推车的导航系统，所述导航系统包括：被配置为用于确定所述人力推动的推车的航向的磁力计；被配置为用于测量所述人力推动的推车的振动数据的振动传感器；被配置为用于与所述人力推动的推车的车轮通信的通信系统，所述车轮包括被配置为用于响应锁定信号的接收而禁止所述车轮的旋转的制动器；和硬件处理器，所述硬件处理器被编程为用于：至少部分地基于来自所述振动传感器的所述振动数据，来估计所述人力推动的推车的速度；和至少部分地基于所述估计速度和所述人力推动的推车的所述航向，来估计所述人力推动的推车的位置。
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