[发明专利]立体视频内窥镜及其光学系统以及制造该光学系统的方法

摘要

本发明涉及立体视频内窥镜及其光学系统以及制造该光学系统的方法。光学系统(60)包括远端光学组件(16)和近端光学组件(18)，棱镜单元(46)被布置在它们之间。棱镜单元(46)被设计成将离开远端光学组件(16)的出射透镜(32)的左光束路径引导到近端光学组件(18)的左透镜系统通道(38L)中。类似地，棱镜单元(46)被设计成将离开远端光学组件(16)的出射透镜(32)的光束路径引导到近端光学组件(18)的右透镜系统通道(38R)中。沿垂直于左透镜系统通道(38L)和右透镜系统通道(38R)的光轴(LoA、RoA)确定的第二距离(D2)是可调节的。

主权项

一种具有横向观看方向的立体视频内窥镜(2)的光学系统(60)，所述光学系统包括侧向观看远端光学组件(16)和近端光学组件(18)，其中，所述远端光学组件(16)在入射光的方向上依次包括入射透镜(20)、被设计为棱镜单元的偏转单元(26)以及位于公共光轴上的出射透镜(32)，并且其中，所述近端光学组件(18)包括左透镜系统通道(38L)和右透镜系统通道(38R)，其中，所述透镜系统通道(38L、38R)被设计成相同并且彼此平行地布置，并且每个通道具有其自己的光轴(LoA、RoA)，其特征在于，此外还包括被布置在所述远端光学组件(16)和所述近端光学组件(18)之间的棱镜单元(46)，其中，所述棱镜单元(46)被配置成将离开所述远端光学组件(16)的所述出射透镜(32)的左光束路径引导到所述近端光学组件(18)的所述左透镜系统通道(38L)中，并且将离开所述远端光学组件(16)的所述出射透镜(32)的右光束路径引导到所述近端光学组件(18)的所述右透镜系统通道(38R)中，并且其中，能够对所述左透镜系统通道(38L)与所述右透镜系统通道(38R)之间的第二距离(D2)进行调节，所述第二距离(D2)沿垂直于所述透镜系统通道(38L、38R)的所述光轴(LoA、RoA)的方向进行确定。