[发明专利]在场景内的物体的端点的快速和鲁棒识别有效
| 申请号： | 201680051315.6 | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107949851B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | S.克莱门特;F.哈特曼;I.阿瓦达;F.科莱卡 | 申请（专利权）人： | 戈斯蒂冈有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/36;G06K9/34 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王冉 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在此描述是一种用于识别在场景内的物体的端点的系统和方法。该方法包括操作图像处理系统，以从传感器接收图像数据。图像数据表示具有物体的场景的图像。图像数据包括像素的二维阵列，每个像素包含表示距传感器的距离的深度值。图像处理系统将图像切为切片。每个相应切片包括具有位于相对于参照物定义的相应距离范围内的深度值的那些像素。对于每个切片，该方法识别在像素的二维阵列中是邻居的像素的一个或多个连接区域。该方法——基于已经为切片识别的像素的连接区域和相应切片所固有的深度信息——构建包括互连节点的图表。连接区域形成图表的节点，且节点基于它们距参照物的相对距离在图表中互连。物体的端点基于图标被确定。 | ||
| 搜索关键词： | 场景 物体 端点 快速 识别 | ||
【主权项】：
一种用于识别在场景内的物体的端点的方法，该方法包括：操作图像处理系统，以从传感器接收图像数据，图像数据表示具有物体的场景的图像，其中，所述图像数据包括像素的二维阵列，每个像素包含表示距传感器的距离的深度值；图像处理系统将图像切为切片，其中，每个相应切片包括具有位于相对于参照物定义的相应距离范围内的深度值的那些像素；对于每个切片，识别在像素的二维阵列中是邻居的像素的一个或多个连接区域；基于已经针对切片识别的像素的连接区域和相应切片所固有的深度信息，构建包括互连节点的图表，其中，连接区域形成图表的节点，且节点基于它们距参照物的相对距离在图表中互连；和基于图表确定物体的端点。
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