[发明专利]用于精准农业的反向散射成像有效
申请号: | 201680051858.8 | 申请日: | 2016-09-07 |
公开(公告)号: | CN108449988B | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 阿龙·科图雷;卡尔文·亚当斯;拉斐尔·丰塞卡;杰弗里·舒伯特;理查德·马斯特罗纳尔迪 | 申请(专利权)人: | 美国科学及工程股份有限公司 |
主分类号: | G01N23/20066 | 分类号: | G01N23/20066;G01N33/02;G01N9/02 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 陈鹏;王侠 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于表征活植物的方法,其中,在田野条件下,在植物上扫描诸如x射线的穿透性辐射的一个或多个射束。从活植物检测到康普顿散射并且对其进行处理得出活植物的特性,诸如含水量、根部结构、枝条结构、木质部尺寸、果实尺寸、果实形状、果实总体积、串尺寸和形状、果实成熟度及植物的一部分的图像。使用相同的技术来测量地下水含量。康普顿反向散射被用于引导机器人夹持器来夹持植物的一部分,诸如用于收获果实。 | ||
搜索关键词: | 用于 精准 农业 反向 散射 成像 | ||
【主权项】:
1.一种用于表征活植物的方法,所述方法包括:a、生成穿透性辐射的第一射束;b、在所述活植物上扫描所述射束;c、检测源自所述穿透性辐射的第一射束的来自所述活植物的康普顿散射,以生成第一散射信号;以及d、处理所述散射信号以得出所述活植物的第一特性。
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