[发明专利]搬运装置在审
| 申请号： | 201680052419.9 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN108136586A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 植村猛;寺尾笃人;藤田孔明 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G05D1/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘文海 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 搬运装置具备：具有构成为载置对象物的装载面的作用部；构成为进行移动的基座部；将作用部支承为相对于基座部可动的支承部；设于作用部与基座部中的一方的检测部；以及控制部。检测部构成为对被施加的重力加速度和线性加速度进行检测。控制部构成为，基于重力加速度和线性加速度而控制支承部，以使作用部倾斜并且使作用部相对于基座部直线移动。该搬运装置即便移动也能够防止对象物在装载面翻倒。 | ||
| 搜索关键词： | 作用部 基座部 搬运装置 支承部 检测 载置对象物 直线移动 对象物 装载面 移动 翻倒 可动 支承 装载 施加 | ||
【主权项】：
一种搬运装置，其中，所述搬运装置具备：作用部，其具有构成为载置对象物的装载面；基座部，其构成为进行移动；支承部，其将所述作用部支承为相对于所述基座部可动；第一检测部，其构成为对被施加的第一重力加速度和第一线性加速度进行检测，且设于所述作用部和所述基座部中的一方；以及控制部，其构成为基于所述第一重力加速度和所述第一线性加速度而控制所述支承部，以使所述作用部倾斜并且使所述作用部相对于所述基座部直线移动。
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