[发明专利]行驶支援装置以及基于行驶支援装置的行驶支援方法

摘要

本发明的行驶支援装置以及基于行驶支援装置的行驶支援方法中，在无法根据可见图像的像素值检测出可见图像中的照度小于可见拍摄部的最低照度的区分线时，也利用红外线图像和可见图像来推定出区分线。所述行驶支援装置具备：红外线拍摄部，拍摄红外线图像；可见拍摄部，拍摄与红外线图像所表示的范围对应的范围的可见图像；道路检测部(41)，从所拍摄的红外线图像检测车辆行驶的道路的道路边缘线；区分线检测部(42)，从所拍摄的可见图像检测道路的区分线；图像生成部(43)，根据相互对位的红外线图像和可见图像，生成表示道路边缘线和区分线的整合图像；以及区分线推定部(44)，根据整合图像中的区分线和道路边缘线，推定整合图像中的区分线的延长部分。

主权项

1.一种行驶支援装置，其特征在于，具备：红外线拍摄部，搭载在车辆上，拍摄车辆前方的红外线图像；可见拍摄部，搭载在所述车辆上，拍摄与所述红外线图像所表示的范围对应的范围的可见图像；道路检测部，从所拍摄的所述红外线图像检测所述车辆行驶的道路的道路边缘线；区分线检测部，从所拍摄的所述可见图像检测所述道路的区分线；图像生成部，根据相互对位的所述红外线图像和所述可见图像，生成表示所述道路边缘线和所述区分线的整合图像；以及区分线推定部，根据所述整合图像中的所述区分线和所述道路边缘线，推定所述整合图像中的所述区分线的延长部分。