[发明专利]具有定点西格玛罗滤波器的卫星导航接收机有效
申请号: | 201680052717.8 | 申请日: | 2016-09-30 |
公开(公告)号: | CN108027442B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 俞炜;理查德·G·基根;罗纳德·R·黑奇 | 申请(专利权)人: | 迪尔公司 |
主分类号: | G01S19/01 | 分类号: | G01S19/01;G01S19/13;G01S19/30 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 倪斌 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 描述了具有改进的稳定性的使用定点西格玛罗(sigma rho)滤波器(42)进行载波和码字跟踪的多频带卫星导航接收机(11)。接收机(11)简化并加速了滤波器(42)中的数据处理,以自适应地容纳来自聚合频带的公共信息并且实时获得接收机(11)的准确位置。滤波器(42)可以在确定自适应缩放因子时使用标准偏差函数和互相关函数,以确保滤波器(42)是稳定且可靠的。 | ||
搜索关键词: | 具有 定点 西格玛罗 滤波器 卫星 导航 接收机 | ||
【主权项】:
1.一种卫星导航接收机,包括:接收机前端,用于对包括多个载波信号的复合接收信号进行下变频;模数转换器,用于将下变频的复合接收信号转换成数字复合接收信号;多个信号发生器,各自用于基于载波校正控制数据和码字校正控制数据生成本地参考载波信号和本地参考测距码字,其中,所述本地参考载波信号和所述本地参考测距码字与所述多个载波信号之一相关联;多个接收机模块,每个接收机模块包括相关器,所述相关器用于确定所述数字复合接收信号与所述本地参考载波信号和所述本地参考测距码字的多个相关之一,其中,所述多个相关中的每一个包括同相相关和正交相关,并且与所述多个载波信号之一相关联;以及与所述多个信号发生器通信的聚合预测滤波器,所述聚合预测滤波器用于基于所述多个相关来估计所述载波校正控制数据和所述码字校正控制数据。
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