[发明专利]用于执行机动车辆的控制的方法和电子制动控制单元在审
申请号: | 201680052815.1 | 申请日: | 2016-09-14 |
公开(公告)号: | CN108025713A | 公开(公告)日: | 2018-05-11 |
发明(设计)人: | K·布雷奇希海默;S·菲克 | 申请(专利权)人: | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 |
主分类号: | B60T8/1755 | 分类号: | B60T8/1755 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 吴鹏;马江立 |
地址: | 德国法*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: |
本发明涉及一种用于执行具有制动系统的机动车辆的控制的方法,所述制动系统具有行驶稳定性控制系统,在所述系统中,将特别是测得的实际横摆角速度与利用模型计算的设定横摆角速度 |
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搜索关键词: | 用于 执行 机动车辆 控制 方法 电子 制动 单元 | ||
【主权项】:
1.一种用于执行具有带行驶稳定性控制系统的制动系统的机动车辆的控制的方法,在所述系统中,将特别是测得的实际横摆角速度与利用模型计算的设定横摆角速度 进行比较,其特征在于,在计算用于行驶稳定性控制系统的设定横摆角速度期间,考虑用于车道引导或车道保持或横向引导的辅助系统的辅助控制的横摆力矩(MZ )。
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