[发明专利]用于执行机动车辆的控制的方法和电子制动控制单元在审

专利信息
申请号: 201680052815.1 申请日: 2016-09-14
公开(公告)号: CN108025713A 公开(公告)日: 2018-05-11
发明(设计)人: K·布雷奇希海默;S·菲克 申请(专利权)人: 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
主分类号: B60T8/1755 分类号: B60T8/1755
代理公司: 北京市中咨律师事务所 11247 代理人: 吴鹏;马江立
地址: 德国法*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及一种用于执行具有制动系统的机动车辆的控制的方法,所述制动系统具有行驶稳定性控制系统,在所述系统中,将特别是测得的实际横摆角速度与利用模型计算的设定横摆角速度进行比较,其中,在计算用于行驶稳定性控制系统的设定横摆角速度期间,考虑用于车道引导或车道保持或横向引导的辅助系统的辅助控制的横摆力矩(MZ)。本发明还涉及一种电子制动控制单元,该电子制动控制单元适合于执行该方法,并且连接到至少一个车辆传感器,特别是转向角传感器和/或横摆角速度传感器和/或车轮转速传感器,并且能够通过致动器的致动来引起与驾驶员无关的在机动车辆的各个车轮处的制动力的建立与调制。
搜索关键词: 用于 执行 机动车辆 控制 方法 电子 制动 单元
【主权项】:
1.一种用于执行具有带行驶稳定性控制系统的制动系统的机动车辆的控制的方法,在所述系统中,将特别是测得的实际横摆角速度与利用模型计算的设定横摆角速度进行比较,其特征在于,在计算用于行驶稳定性控制系统的设定横摆角速度期间,考虑用于车道引导或车道保持或横向引导的辅助系统的辅助控制的横摆力矩(MZ)。
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