[发明专利]挖土机有效
| 申请号： | 201680053888.2 | 申请日： | 2016-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN108138459B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 吴春男 | 申请（专利权）人： | 住友重机械工业株式会社 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43;E02F9/20;E02F9/22 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的实施例所涉及的挖土机具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；挖掘附件，安装于上部回转体(3)；姿势检测装置(M3)，检测挖掘附件的姿势；及控制器(30)，根据与挖掘附件的姿势的推移及挖掘对象地面的当前形状有关的信息和与挖掘附件有关的操作装置(26)的操作内容控制铲斗铲尖角度(α)。 | ||
| 搜索关键词： | 挖土机 | ||
【主权项】：
一种挖土机，其具备：下部行走体；上部回转体，搭载于所述下部行走体；附件，安装于所述上部回转体；姿势检测装置，检测包括铲斗的所述附件的姿势；及控制装置，根据与所述附件的姿势的推移及挖掘对象地面的当前形状有关的信息和与所述附件有关的操作装置的操作内容，控制相对于所述挖掘对象地面的所述铲斗的铲尖角度。
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