[发明专利]医疗支撑臂设备和医疗系统有效
| 申请号： | 201680054416.9 | 申请日： | 2016-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN108024837B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 神川康久;福岛哲治;小久保亘;松田康宏 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | A61B50/28 | 分类号： | A61B50/28;A61B34/30;B25J9/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种不损害操作者的操作性并且可以减小尺寸的医疗支撑臂设备。医疗支撑臂设备设置有臂部，其中，医疗器具配置在其远端；以及可移动轴设置成提供至少6个自由度。可移动轴中的设置在远侧上的可移动轴调整医疗器具的取向，并且是响应于外力而旋转的被动轴。设置在近侧上的至少一个可移动轴调整医疗器具的位置并且是由致动器驱动的驱动轴。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗 支撑 设备 系统 | ||
【主权项】：
1.一种医疗支撑臂设备，包括：臂部，被配置成使得医疗器具设置在前端，并且设置可移动轴，使得所述臂部具有至少6个自由度，其中，在所述可移动轴之中，设置在前端侧上的规定所述医疗器具的姿势的可移动轴是随着外力而旋转的被动轴，并且设置在基端侧上的规定所述医疗器具的位置的至少一个轴是由致动器驱动的驱动轴。
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