[发明专利]车辆控制系统、车辆控制装置有效
| 申请号： | 201680054627.2 | 申请日： | 2016-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN108137045B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 住泽绍男 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社;歌乐株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/12;B60W30/165;G08G1/00;G08G1/16;G01C21/26 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆控制系统(1)由搭载于车辆的车辆控制装置(2)以及通过网络与车辆控制装置(2)连接的服务器(40)构成，其中，服务器(40)具备：假想行车线生成部，其至少基于车辆以外的其他车辆的行驶轨迹，生成与假想地设定于道路上的假想行车线相关的假想行车线信息；以及服务器通信部(42)，其将假想行车线生成部所生成的假想行车线信息发送到车辆控制装置，车辆控制装置(2)具备：车辆通信部(14)，其从服务器(40)接收假想行车线信息；目标轨道生成部(28)，其基于假想行车线信息而生成车辆的目标轨道；以及车辆控制部(39)，其使车辆沿着目标轨道生成部(28)所生成的目标轨道移动。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆控制系统，由搭载于车辆的车辆控制装置以及通过网络与所述车辆控制装置连接的服务器构成，所述车辆控制系统的特征在于，所述服务器具备：假想行车线生成部，其至少基于所述车辆以外的其他车辆的行驶轨迹，生成与假想地设定于道路上的假想行车线相关的假想行车线信息；以及服务器通信部，其将所述假想行车线生成部所生成的所述假想行车线信息发送到所述车辆控制装置，所述车辆控制装置具备：车辆通信部，其从所述服务器接收所述假想行车线信息；目标轨道生成部，其基于所述假想行车线信息而生成所述车辆的目标轨道；以及车辆控制部，其使所述车辆沿着所述目标轨道生成部所生成的所述目标轨道移动。
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