[发明专利]实时控制系统、实时控制装置及系统控制方法有效
| 申请号： | 201680054794.7 | 申请日： | 2016-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN108025436B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 李廷镐;林廷洙 | 申请（专利权）人： | 株式会社虹之机器 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02;G05B19/02 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 姜长星;张川绪 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明实施例的系统控制方法包括如下步骤：使利用共享存储器且具有相互独立进程的多个代理程序进行工作；从通过所述多个代理程序生成并存储于所述共享存储器的各个参考值中获得用于控制一个以上的设备的硬件控制数据；以及，向根据所述硬件控制数据选择的所述一个以上的设备传递基于所述参考值的控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 实时 控制系统 控制 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种系统控制方法，其特征在于，包括如下步骤：使利用共享存储器且具有相互独立进程的多个代理程序进行工作；从通过所述多个代理程序生成并存储于所述共享存储器的各个参考值中获得用于控制一个以上的设备的硬件控制数据；以及向根据所述硬件控制数据选择的所述一个以上的设备传递基于所述参考值的控制信号。
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