[发明专利]具有分层架构的实时设备控制系统及利用其的实时机器人控制系统有效
| 申请号： | 201680054891.6 | 申请日： | 2016-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN108136578B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 李廷镐;林廷洙 | 申请（专利权）人： | 株式会社虹之机器 |
| 主分类号： | G06F9/54 | 分类号： | G06F9/54 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 姜长星;张川绪 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明实施例的实时机器人控制系统包括：第一层，包括一个以上的控制对象设备；第二层，位于所述第一层的上层，包括用于直接控制所述控制对象设备的设备控制模块；第三层，位于所述第二层的上层，包括与所述设备控制模块相连接的共享存储器；第四层，位于所述第三层的上层，包括利用所述共享存储器来执行独立进程的一个以上的代理程序；以及,第五层，位于所述第四层的上层，根据用户指令控制所述一个以上的代理程序。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 分层 架构 实时 设备 控制系统 利用 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有分层架构的实时设备控制系统，其特征在于，包括：第一层，包括一个以上的控制对象设备；第二层，位于所述第一层的上层，包括用于直接控制所述控制对象设备的设备控制模块；第三层，位于所述第二层的上层，包括与所述设备控制模块相连接的共享存储器；第四层，位于所述第三层的上层，包括利用所述共享存储器来执行独立进程的一个以上的代理程序；以及第五层，位于所述第四层的上层，根据用户指令控制所述一个以上的代理程序。
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