[发明专利]管制空域中的无人飞行载具有效
| 申请号： | 201680055175.X | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN108513560B | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | G.塞兰德;T.阿恩格伦;J.斯塔尔 | 申请（专利权）人： | 瑞典爱立信有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;G08G5/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李啸;杨美灵 |
| 地址： | 瑞典斯*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 由无人飞行载具（UAV）（10）或用于UAV的远程控制（30）执行以用于在管制空域中对UAV执行操作会话的方法包括将对准许在空域中操作的请求传送到空域授权功能（20）并且接收对该请求的答复的步骤。如果准许操作得到批准，则执行下列步骤：接收消息，其包括关于操作所在的空域的空间时间区域的信息；在空间和时间上监测UAV的位置；并且如果UAV的位置在区域内且UAV在离区域的地理边界预定距离内或预计在预定时间内到达区域的地理边界，则激活UAV的辅助控制来保持UAV在区域内。 | ||
| 搜索关键词： | 空域 无人飞行载具 地理边界 准许 管制 辅助控制 接收消息 时间区域 授权功能 预定距离 远程控制 会话 激活 答复 监测 批准 | ||
【主权项】：
1.一种由无人飞行载具UAV（10）或用于所述UAV（10）的远程控制（30）执行的方法，所述远程控制（30）通过控制命令与所述UAV（10）通信并且控制所述UAV（10），以用于在管制空域中对所述UAV（10）执行操作会话，其中所述方法包括以下步骤：‑将准许在所述管制空域中操作的请求传送（S100）到空域授权功能（20）；‑从所述空域授权功能（20）接收（S200）对准许操作的所述请求的答复；以及‑如果准许操作得到批准，则执行下列步骤：‑从所述空域授权功能（20）接收（S300）消息，所述消息包括关于操作所在的空域的空间时间区域的信息，所述空间时间区域定义为随时间变化的所述管制空域的至少一部分；‑在空间和时间上监测（S400）所述UAV（10）的位置；以及‑如果所述UAV（10）的位置在所述空间时间区域内且所述UAV（10）在离所述空间时间区域的地理边界预定距离内或预计在预定时间内到达所述空间时间区域的所述地理边界，则直接或在预定时间后激活（S500）所述UAV（10）的辅助控制来帮助所述UAV（10）的操作者使所述UAV（10）保持在所述空间时间区域内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于瑞典爱立信有限公司，未经瑞典爱立信有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680055175.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
