[发明专利]手术机器人组合件和其器械适配器有效
| 申请号： | 201680055317.2 | 申请日： | 2016-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN108024836B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 布罗克·科普 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;刘宪锋 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种器械适配器，包含壳体、驱动构件、螺母和轴组合件。所述螺母以螺纹方式连接到所述驱动构件且相对所述驱动构件轴向地可移动。所述轴组合件包含轴和连杆。所述轴从所述壳体向远端延伸且配置成可操作地连接到末端执行器。所述连杆具有可移动地连接到所述螺母的近侧末端以及配置成将所述末端执行器选择性地锁定到所述轴组合件的远侧末端。所述连杆在近端非锁定位置与远端锁定位置之间可移动。所述螺母沿所述驱动构件在第一位置与第二位置之间可移动，在所述第一位置中，所述螺母阻止所述连杆从所述远端位置到所述近端位置的近端移动，在所述第二位置中，所述螺母并不阻止所述连杆从所述远端位置到所述近端位置的近端移动。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 组合 器械 适配器 | ||
【主权项】：
1.一种用于使驱动机构与末端执行器互连的器械适配器，其中所述器械适配器将驱动力从所述驱动机构传递到所述末端执行器以用于致动所述末端执行器，所述器械适配器包括：壳体；驱动构件，安置在所述壳体内；螺母，以螺纹方式连接到所述驱动构件且相对其轴向地可移动；以及轴组合件，包含：轴，具有连接到所述壳体的近侧末端以及配置成可操作地连接到所述末端执行器的远侧末端；以及连杆，具有可移动地连接到所述螺母的近侧末端以及配置成将所述末端执行器选择性地锁定到所述轴组合件的远侧末端，所述连杆在近端非锁定位置与远端锁定位置之间可移动，其中所述螺母在沿所述驱动构件的第一位置与沿所述驱动构件的第二位置之间可移动，在所述第一位置中，所述螺母阻止所述连杆从所述远端位置到所述近端位置的近端移动，在所述第二位置中，所述螺母并不阻止所述连杆从所述远端位置到所述近端位置的近端移动。
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