[发明专利]控制车辆制动的方法和装置有效
申请号: | 201680055343.5 | 申请日: | 2016-09-22 |
公开(公告)号: | CN108025705B | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | G·莫兰迪 | 申请(专利权)人: | 凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司 |
主分类号: | B60T1/06 | 分类号: | B60T1/06;B60T13/22 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 王希 |
地址: | 200131 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种控制车辆(10)的减速的方法,车辆(10)包括可旋转输出轴(16)和SAHR制动器,该SAHR制动器具有一对(22,23)可相互接合的摩擦制动组件,该方法包括以下步骤:感测输出轴(16)的旋转的速度并且生成输出轴速度信号(36),从该输出轴速度信号(36)导出指示车辆(10)的减速的减速信号,并且根据反馈控制方案生成用于控制摩擦制动组件(22,23)的接合的制动命令(39)。输出轴速度信号用于计算用于调制制动命令(39)的最大制动动力信号(38)。最大制动动力信号(38)根据SAHR制动器的散热能力来确定并且使得在SAHR制动器中消耗的制动动力的值恒定或近似恒定。 | ||
搜索关键词: | 控制 车辆 制动 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种控制车辆(10)的减速的方法,所述车辆(10)包括可旋转输出轴(16)和SAHR制动器,所述SAHR制动器具有响应于制动功率请求能够相互接合以制动输出轴(16)的一对摩擦制动组件(22,23),所述方法包括以下步骤:生成指示车辆(10)的减速的减速信号;根据选择性有效的反馈控制方案生成基于输出轴速度信号(36)、减速信号和制动功率请求的制动命令(29);以及使用制动命令(29)来控制摩擦制动组件(22,23)的接合,其中所述方法包括使用输出轴速度信号(36)来计算最大制动功率信号(38)并且根据最大制动功率信号(38)调制制动命令(29),以便限制在SAHR制动器中消耗的制动功率。
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