[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和程序有效
| 申请号： | 201680055412.2 | 申请日： | 2016-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN108449945B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 贝野彰彦;鹤见辰吾;江岛公志;加藤嵩明;福地正树;柏谷辰起;本间俊一 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/20;G06T7/246;G06T7/70;G06T7/292;G06T7/80;H04N5/28 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 张鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及能够连续地估计自身位置的信息处理设备、信息处理方法和程序。该信息处理设备被提供有：主成像单元，其由安装在移动体上的立体相机配置并且通过以规定的帧速率捕获视频来输出立体主图像对的时序；多个辅助成像单元，其被安装在移动体上使得具有与主成像单元的成像方向不同的成像方向，并且以规定的帧速率捕获视频；以及最终姿势确定单元，其基于由主成像单元捕获的立体主图像对和由辅助成像单元捕获的辅助图像来估计移动体的姿势。本公开可以应用于例如用于安装在车辆上的自定位传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理 设备 方法 程序 | ||
【主权项】：
1.一种信息处理设备，包括：主成像单元，其包括安装在移动体上的立体相机，并且以预定帧速率捕获运动图像，以输出作为时序图像的立体主图像对；一个或多个副成像单元，每个副成像单元被安装在移动体上使得具有与主成像单元的成像方向不同的成像方向，并且以预定帧速率捕获运动图像；以及最终姿势确定单元，其基于由主成像单元捕获的立体主图像对以及由每个副成像单元捕获的副图像来估计移动体的姿势。
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