[发明专利]机器人控制方法和设备有效
| 申请号： | 201680055650.3 | 申请日： | 2016-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN108235696B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 金炯中;张俊铉;李尚勋 | 申请（专利权）人： | 斗山机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 周靖;杨明钊 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种用于控制机器人的方法和设备。根据本发明的一个方面的方法可以包括以下步骤：接收关于由机器人执行的机器人运动的工作类型的信息；基于所接收的关于机器人运动的工作类型的信息来生成机器人运动的工作流；测量关于在其中通过控制机器人根据机器人运动的工作类型和工作流执行机器人运动的工作环境的信息；接收关于通过控制机器人根据机器人运动的工作类型和工作流进行的机器人运动的工作信息；以及基于所测量的关于工作环境的信息和所接收的关于机器人运动的工作信息来通过控制机器人根据机器人运动的工作类型和工作流执行机器人运动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种控制机器人的方法，包括：作为控制所述机器人的所述方法，接收关于由所述机器人执行的机器人运动的工作类型的信息；基于所接收的关于所述机器人运动的工作类型的信息来生成所述机器人运动的工作流；测量关于在其中通过控制所述机器人根据所述机器人运动的工作类型和工作流执行所述机器人运动的工作环境信息；接收关于通过控制所述机器人根据所述机器人运动的工作类型和工作流进行的所述机器人运动的工作信息；和基于所测量的关于所述工作环境的信息和所接收的关于所述机器人运动的工作信息来通过控制所述机器人根据所述机器人运动的所述工作类型和所述工作流来执行所述机器人运动。
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