[发明专利]用于车辆的制动装置

摘要

提供了一种用于车辆并且能够抑制在切换控制期间驾驶员出现不适感的制动装置。本发明设置有：摩擦制动装置，其基于液压压力向车轮施加摩擦制动力；再生制动装置，其被配置成能够向车轮施加再生制动力；以及控制单元，其用于通过对摩擦制动装置和再生制动装置的协同控制来控制摩擦制动力和再生制动力。在通过在制动期间减小再生制动力并增大摩擦制动力从而将再生制动力切换为摩擦制动力的切换控制期间，控制单元响应于车速降低而将在将液压压力转换为摩擦制动力时所使用的关于摩擦的系数向转换后的摩擦制动力增大的一侧改变，从而实现用于抑制实际施加到车轮的摩擦制动力的变化倾度增大的系数改变控制。

主权项

一种用于车辆的制动装置，包括：摩擦制动装置，所述摩擦制动装置基于液压压力在车轮处生成摩擦制动力；再生制动装置，所述再生制动装置被形成为能够在所述车轮处生成再生制动力；以及控制部，所述控制部通过对所述摩擦制动装置和所述再生制动装置的协同控制来控制由所述摩擦制动装置生成的所述摩擦制动力和由所述再生制动装置生成的所述再生制动力，其中，在用于在制动操作期间通过减小所述再生制动力并且同时增大所述摩擦制动力来将制动力从所述再生制动力切换为所述摩擦制动力的切换控制中，所述控制部响应于车速降低而执行下述因数改变控制：通过将与所述液压压力被转换为所述摩擦制动力时所使用的摩擦相关的因数向待转换的所述摩擦制动力增大的一侧改变，从而抑制在所述车轮处实际生成的所述摩擦制动力的变化倾度增大。