[发明专利]一种自动探测和规避障碍物的机器人、系统及方法在审
| 申请号： | 201680056159.2 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN108136579A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 苏明珠;林华山;覃国秘;刘波;陈阳;李万建;钟志威;韩仲亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市赛亿科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种自动探测和规避障碍物的系统及方法，包括机器人，所述机器人包括速度输出模块(101)用于探测机器人行进的速度；传感器探测模块(102)探测机器人与障碍物的距离，对距离值进行排序，与障碍物第一近的距离排序为第一距离值、第二近的距离为第二距离值，传感器探测模块(102)根据行进的速度和第一距离值，得到障碍物的运动速度和运动方向的计算参数；控制模块(103)根据计算参数和速度参数值，结合三角形公式，计算出障碍物的移动速度和方向，判断障碍物是否会与机器人撞上，判断出机器人会与障碍物撞上时，控制速度输出模块(101)调整机器人行进的速度来规避障碍物，从而达到实现使行进中的机器人能自动探测和规避移动中的障碍物，成本低廉、自动化程度高，易于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 机器人 自动探测 行进 传感器探测 探测机器人 计算参数 输出模块 排序 三角形公式 控制模块 移动 自动化 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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